Сама была в похожей ситуации, не знала куда обращаться, я Вас понимаю! А в такси могли бы и не обращаться, они такими вопросами не занимаются, наверно не интересна им эта тема и так хорошо зарабатывают. У скорой помощи и без этих вопросов работы хватает, а я Вам подскажу куда стоит обратиться, хорошо мне знакомые подсказали, вот теперь и Вам могу помочь! Смотрите, в Питере есть специальная служба транспортировки лежачих больных и колясочников инвалидов , слава богу, что организовали, я так брата вожу на обследование, по городу он сам передвигается, а вот если куда далеко, только эти ребята и выручают. Вот тут вся информация про эту компанию  http://tlb24-spb.ru/ .  Молодцы, приехали быстро, нас отвезли куда надо и потом забрали, ребята вежливые, приятные, аккуратные!